• 1. Halcon基础
  • 1.1. Halcon数据类型
    • 1.1.1. iconic
      • 1.1.1.1. 图像
      • 1.1.1.2. regions
      • 1.1.1.3. XLD
  • 模板匹配
    • 步骤
      • 确定模板图像

1. Halcon基础

1.1. Halcon数据类型

• iconic
  • 图像，image
  • 区域，region
  • Extended Line Description(XLD)
• control
  • string
  • integer
  • real
  • handle：控制复杂数据结构，使用唯一的整数值标识
• tuple 数组类型，索引最小为1

1.1.1. iconic

1.1.1.1. 图像

多通道

1.1.1.2. regions

使用行程编码数据结构，效率高

1.1.1.3. XLD

亚像素精度直线和轮廓

模板匹配

步骤

1. 准备模板
2. 重用模板
3. 加速搜索（确定ROI）
4. 进一步处理搜索结果

确定模板图像

模板从模板图像中提取，缩小范围，确定模板图像

ROI对模板的影响：

• 边缘点数量越多，匹配准确性越高

##